'젠슨 황 딸' 메디슨, 두산로보틱스 방문…피지컬 AI 협력 본격화

김민표 두산로보틱스 대표(오른쪽)와 매디슨 황 엔비디아 수석 이사가 대화를 나누고 있다. (사진=두산)

[이데일리 박민웅 기자] 매디슨 황 엔비디아 옴니버스 및 로보틱스 제품 마케팅 수석 이사가 29일 성남시 분당구 두산로보틱스 이노베이션 센터를 방문해 김민표 두산로보틱스 대표와 양사 간 기술 협력 방안을 논의했다.

이번 방문은 두산로보틱스가 개발 중인 지능형 로봇 솔루션과 산업용 휴머노이드에 엔비디아의 인공지능(AI)·로보틱스 생태계를 접목하기 위한 협의를 위해 마련됐다.

양사의 협력 핵심은 두산로보틱스의 로봇 전용 실행 소프트웨어 ‘에이전틱 로봇 운영체제’와 엔비디아의 AI 기반 시뮬레이션·학습 인프라를 연계하는 데 있다. 이를 통해 실제 산업 환경에서 활용 가능한 로봇 실행 플랫폼을 구축한다는 목표다.

에이전틱 로봇 운영체제는 AI가 작업 환경을 인식해 경로를 최적화하고 정밀 작업을 수행하도록 지원하는 소프트웨어다. 두산로보틱스는 로봇-AI 인터페이스 구축, 제어 표준 프로토콜 개발, 전문 작업 모델 연동, 안전 제어 가드레일 적용 등을 추진 중이며 엔비디아와 협력해 이를 구체화할 계획이다.

양사는 단계적 상용화 로드맵도 제시했다. 2027년 에이전틱 로봇 운영체제 기반 지능형 로봇 솔루션을 선보이고, 2028년에는 산업용 휴머노이드 제품을 출시한다는 목표다. 특히 2027년에는 CES 등 글로벌 전시회에서 공동 성과를 공개하는 방안도 검토 중이다.

김민표 두산로보틱스 대표는 “피지컬 AI의 성패는 AI 모델의 지능뿐만 아니라, 이를 현장에서 오차 없이 구동시키는 실행 플랫폼의 안정성에 달려 있다”며 “오늘 논의는 매우 진지하고 심도 있게 진행됐으며, 논의된 내용을 바탕으로 두산의 하드웨어 제조 역량과 엔비디아의 소프트웨어 생태계를 결합해 지능형 로봇 솔루션과 산업용 휴머노이드의 상용화를 추진하겠다”고 말했다.

앞서 두산로보틱스는 1월 열린 ‘CES 2026’에서 엔비디아의 가상 시뮬레이션 기술 ‘아이작 심’(Isaac Sim)과 로봇 동작 최적화 솔루션 ‘큐모션’(cuMotion)을 적용한 AI 디팔레타이징 솔루션을 공개했다. 또 엔비디아가 주최한 글로벌 AI 로봇 경진대회 ‘코스모스 쿡오프’(Cosmos Cookoff)에서 ‘설명 가능한 팔레타이저’ 프로젝트로 우승을 차지하며 기술력을 입증한 바 있다.