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이번 협약식에는 서울대 김영오 공과대학장, 현대차·기아 R&D본부장 양희원 사장, POSTECH 김종규 산학협력단장, KIST 김익재 AI·로봇연구소장이 참석했다.
4개 기관과 현대자동차그룹의 산학협력 전문기업 현대엔지비는 앞으로 3년간 로보틱스 공동 연구실 운영을 통해 이동형 양팔 로봇의 기술을 내재화하고, 로봇 연구기관 간 협력 체계를 구축하여 양질의 연구 생태계를 조성하기로 합의했다.
서울대는 공동 연구실에서 유리와 같은 투명 물체를 조작하기 위한 인식 기술 개발과, 로봇이 등록되지 않은 물체를 잡을 수 있도록 하는 소프트웨어 고도화를 맡는다.
또한, 로봇이 주변 공간을 더 정확히 파악할 수 있도록 초광각 카메라를 기반으로 한 환경 인식 기술과 양 팔의 협동 제어 기술도 연구할 예정이다.
현대차·기아 로보틱스랩은 이동형 양팔 로봇의 자율 이동 및 작업 수행 능력을 향상시키고, 복잡한 형상에도 대응할 수 있는 로봇 손의 기술을 고도화할 계획이다.
POSTECH은 원격으로 로봇을 조종하는 데 필요한 햅틱 장비 개발과 모방 학습 기술 확보 등 인간과 로봇의 상호 작용에 대한 연구를 진행하며, KIST는 비정형 물체를 비롯한 다양한 사물을 파지할 수 있는 기술을 연구하고 로봇의 효율적인 움직임 예측 및 제어 알고리즘을 개발할 예정이다.
서울대 김아영 기계공학부 교수는 “국내 산학연 최고의 연구진으로 구성된 공동연구실 설립을 추진하게 되어 영광”이라며, “이동형 양팔 로봇의 고도화를 위해 인식, 판단, 제어를 아우르는 주요 기술을 개발할 것”이라고 밝혔다.
