고레로보틱스는 자사의 AI 자율주행 운반 로봇 플랫폼 ‘ND-1’이 미국소비자기술협회(CTA)가 주관하는 CES 2027 혁신상 로보틱스 부문 수상작으로 선정됐다고 9일 밝혔다. CES 2026에 이어 2년 연속 수상이며, 법인 설립 이후 다섯 번째 CES 혁신상이다.
ND-1은 건설 현장에서 배관 등 무거운 자재를 운반하는 피지컬AI 기반 모바일 로봇이다. 한 대당 최대 300㎏을 운반할 수 있으며, 두 대가 한 시스템처럼 움직여 길이 3~6m의 배관도 자르지 않고 옮길 수 있다.
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중량물을 스스로 잡고 내려놓을 수 있는 산업용 그리퍼도 적용했다. 사람과 비슷한 형태의 휴머노이드 로봇이 처리하기 어려운 중량물 운반에 특화해 실제 산업 현장의 문제를 해결하는 데 초점을 맞췄다.
ND-1의 또 다른 특징은 로봇 내부에서 직접 작동하는 비전·언어·행동(VLA) 모델이다. 바코드나 별도 마커 없이 자재 종류와 직경, 적치 방향을 인식한다. 통신이 원활하지 않은 지하층이나 수직 샤프트에서도 외부 네트워크에 의존하지 않고 자율주행할 수 있다.
엘리베이터 연동 로봇 ‘EVW-2’와 함께 사용하면 엘리베이터를 개조하지 않고도 층간 이동이 가능하다. 야간에 작업 구역까지 자재를 공급하고, 복귀할 때는 건설 폐기물을 지상으로 운반하는 방식으로 24시간 물류 운영을 구현할 수 있다.
제품 설계도 건설 현장의 환경에 맞췄다. 휴머노이드 형태 대신 엘리베이터와 좁은 통로, 표준 출입구를 통과할 수 있도록 설계했다. 마스트나 유압 장치, 카운터웨이트 없이 프레임 내부에서 자재를 들어 올리는 개방형 섀시를 적용했으며, 한 번 충전하면 최대 10시간 운용할 수 있다.
고레로보틱스는 공동주택과 산업플랜트 현장에서 자재 운반 로봇을 운영해 왔다. 국내 반도체 팹 건설 현장에서 자율주행 자재 이송 로봇 실증을 진행했으며, 송도 바이오 건설 현장에도 로봇을 실제 투입했다. 내년부터는 AI 데이터센터 등 대규모 건설 현장으로 적용 범위를 넓히고 국내 건설사의 해외 프로젝트 진출도 추진할 계획이다.
이형민 고레로보틱스 이사는 “반도체와 데이터센터로 대표되는 AI 인프라 경쟁에서 건설 근로자의 생산성이 더욱 중요해졌다”며 “건설 현장에서 가장 무겁고 위험한 자재 운반을 여전히 사람이 담당하면서 작업 병목이 발생하고 있다”고 말했다.
이어 “휴머노이드처럼 보이는 로봇이 아니라 현장에서 실제로 일하는 로봇을 목표로 ND-1을 개발했다”며 “2년 연속 혁신상 수상을 계기로 국내외 대규모 건설 현장에서 피지컬AI의 실질적인 성과를 입증하겠다”고 밝혔다.
고레로보틱스는 2023년 8월 이동민 대표가 설립한 스마트건설 로봇 기업이다. 연세대 건축공학과를 졸업한 이 대표는 포스코이앤씨에서 약 10년간 근무하며 공무팀장 등을 맡아 건설 현장을 경험했다. 이후 포스코그룹 사내벤처 프로그램인 포벤처스의 지원을 받아 창업했다.
자재 운반 로봇 GL-1, GT-3, ND-1과 엘리베이터 연동 로봇 EVW 시리즈를 개발해 공동주택과 산업플랜트 현장에 적용하고 있다. CES 혁신상과 엔비디아 인셉션 프로그램 선정에 이어 국토교통부 건설로봇 연구개발 과제도 하고 있다.
