HD현대사이트솔루션, 무인 굴착기 기술 고도화…국책과제 참여

HD현대사이트솔루션 미래형 굴착기 ‘퓨처 엑스’ (사진=HD건설기계)

[이데일리 박민웅 기자] HD현대사이트솔루션이 인공지능(AI) 기반 무인 굴착기 기술 고도화에 나선다. 실제 건설 현장을 가상 공간에 구현하는 디지털 트윈 플랫폼을 개발해 무인 자율 기술의 검증 효율을 높이고 상용화 기반을 확보한다는 구상이다.

HD현대사이트솔루션은 산업통상부가 추진하는 ‘인공지능 무인 자율 굴착기 개발을 위한 고정밀 시뮬레이션 기반 디지털 트윈 플랫폼 개발’ 국책과제의 최종 사업자로 선정됐다고 25일 밝혔다.

이번 과제는 총사업비 63억3000만원 규모로 2029년 12월까지 진행된다. HD현대사이트솔루션을 비롯해 심지, 한국건설기계연구원, 한국생산기술연구원, 한국건설기계산업협회 등이 컨소시엄을 구성해 참여한다.

이번 사업은 건설장비의 작동 원리와 실제 작업 환경을 가상 공간에 구현하는 것이 핵심이다. 유압과 다물체 동역학, 파워트레인 등 장비의 작동 특성은 물론 장비와 토사 간 물리적 상호작용까지 정밀하게 재현한다.

이를 통해 굴착기와 휠로더, 굴절식 덤프트럭(ADT) 등 주요 건설장비의 설계부터 AI 무인 자율 기술 개발과 학습, 현장 검증까지 가상환경에서 수행할 수 있는 디지털 트윈 플랫폼을 구축할 계획이다.

그동안 건설기계 무인 자율 기술은 장비와 작업 환경의 제약, 안전 문제 등으로 다양한 현장 조건에서 신속하게 검증하기 어려웠다. 이번 플랫폼이 구축되면 가상 공간에서 무인 자율 기술을 사전에 검증하고 실제 장비 운용 데이터와 비교·분석할 수 있어 기술 개발 기간 단축과 완성도 향상이 기대된다.

HD현대사이트솔루션은 가상 시뮬레이션에 필요한 부품 데이터베이스의 표준 요구사양을 도출하고 현장 검증과 운용 시나리오 평가 등을 담당한다.

특히 그동안 축적한 건설 현장 데이터와 실증 경험을 플랫폼 개발에 반영해 기술의 상용화 가능성을 높일 방침이다. 글로벌 건설 현장의 숙련공 부족과 안전성 강화 요구에 대응해 AI 기반 무인 자율화와 디지털 전환 사업에도 속도를 낼 계획이다.

곽성규 HD현대사이트솔루션 버추얼기술 담당 상무는 “건설기계 산업의 AI 자율화를 이끌 핵심 과제에 참여하게 돼 뜻깊게 생각한다”며 “현장에서 검증된 노하우를 바탕으로 무인 자율화 기술의 양산화에 적극 기여하여 미래 건설 현장의 안전과 생산성을 함께 높이겠다”고 말했다.